毫米波雷达是一种工作在30~300 GHz电磁波频段，波长为1~10mm，集尖端技术和精密传感于一体的高性能装置。作为雷达技术家族的一员，毫米波雷达不仅继承了传统微波雷达在测定目标相对距离、相对速度及方向等方面的卓越性能，还借鉴了光电雷达的部分优势，从而在多个行业和应用场景中展现出了广泛而深入的应用潜力。
随着物联网、大数据以及人工智能技术的不断发展与融合，毫米波雷达作为一种先进的感知技术，在智慧楼宇领域的应用正不断拓宽和深化，结合AI算法的进步，未来将在楼宇自动化、运维效率提升、用户体验改善等方面发挥更大作用。此外，随着硬件成本的下降和技术成熟度的提升，预计其在各类建筑物中的普及率将会持续增长。
日前，浙江海洋大学海天智能物联网实验室团队与巍泰技术（武汉）有限公司合作，顺利完成了智慧楼宇毫米波室内人员感知雷达的联合测试项目。通过此次合作测试，验证了毫米波雷达在智慧楼宇领域办公场景下的高精度人员存在感知与轨迹跟踪能力。
测试设备外观
测试场景
此次测试场景为学院大楼内一处开放的阅览室，空间高度约3.4 m，空间纵深约为5 m。测试场景中配备了日常办公环境的各种要素，如办公桌、椅子、书架等用品。我们在此环境中安装了毫米波雷达设备，并通过一系列测试动作来评估其性能。
场景一：人员日常进出办公室的情况
以阅览室出入口大门为检测人员进出办公室的参考位置，并绘制检测绊线。经测试，毫米波雷达可对进出大门的两位实验人员进行精确识别，并持续跟踪两位实验人员进出大门的行动轨迹。
场景二：人员在办公室的日常活动情况
在阅览室内设置一个活动空间为检测区域，三位实验人员在检测区域内自由活动。经测试，毫米波雷达可以精确识别三位实验人员并持续跟踪三位实验人员的行动轨迹。
测试结果分析
1.动态跟踪精准：在动态测试中，毫米波雷达可对人员的移动轨迹进行精确跟踪，无论是走动还是站起等动作，都能迅速响应并准确记录。
2.多目标处理能力出色：当多人同时出现在测试空间时，毫米波雷达能够准确识别并区分不同的目标，实现了多目标的同时感知与跟踪。
测试总结
本次毫米波室内人员感知雷达在日常办公环境的测试中取得了成功的结果。毫米波雷达表现出了优异的性能与精度，在人员感知与轨迹跟踪方面展现出了巨大的潜力。未来，我们可以进一步拓展毫米波雷达在办公场景等智慧楼宇领域中的应用，如智能照明控制、自动门禁系统、会议室管理系统、人员定位与导航等，为智慧楼宇带来更加智能、高效的管理体验。同时，我们也将继续深入研究毫米波雷达技术，提升其在复杂环境中的感知能力和稳定性，为更多领域的应用提供有力支持。
